por uff18009745740 | jan 12, 2013 | Café com Arduíno
A fim de reproduzir o modelo de interrupção fizemos um programa no qual a escolha do movimento do braço feita pelo usuário era preservada até que uma nova escolha fosse feita. O acionamento dos 5 motores foi feito utilizando a porta D, onde estes foram acionados...
por uff18009745740 | dez 6, 2012 | Café com Arduíno
O grupo deu continuidade as pesquisas sobre como acionar um Braço Robótico composto por 5 motores. Ao longo desses dois encontros houveram debates e esclarecimentos sobre a melhor forma de utilizar os métodos de Programação por Interrupção e PWM. O primeiro deles...
por uff18009745740 | out 26, 2012 | Café com Arduíno
Nessa semana aprendemos como enviar comandos para até 8 pinos simultaneamente utilizando as portas B, C e D. Esse experimento contou com 8 resistências e 8 leds, os quais foram acesos sequencialmente.Nós orientamos a disposição do circuito de acordo com o seguinte...
por uff18009745740 | out 25, 2012 | Café com Arduíno
Esses encontros tiveram como objetivo conhecer um pouco mais a respeito do motor de passo e a programação envolvida para seu acionamento. Também aprendemos a diferenciar CONTROLE de ACIONAMENTO para sua utilização correta. Para tal projeto utilizamos transistores,...
por uff18009745740 | out 9, 2012 | Café com Arduíno
Nosso objetivo nesse encontro foi criar um circuito com um motor, no qual o usuário interagisse com o programa enviando-lhe uma mensagem de “liga” e “desliga” . Para tanto, foi necessário uma alimentação externa pois a alimentação via USB (5V)...
por uff18009745740 | out 9, 2012 | Café com Arduíno
Nesse encontro trabalhamos com o LDR (do inglês Light Dependent Resistor ou em português Resistor Dependente de Luz) é um tipo de resistor cuja resistência varia conforme a intensidade luz que incidente sobre ele. Esse sensor converte a luz em valores de resistência,...
